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????? 理论力学是研究物体的机械运动规律的一门学科，是一门理论性较强的技术基础课。
??? 古典力学原理是社会生产和科学实践长期发展的产物。远古时代的人类已经应用了尖劈的原理。随着古代建筑技术的发展，斜面和杠杆也被应用了。在实践的基础上，我国的墨翟（约公元前468—前382）初步提出了力矩的概念，所著的《墨经》，是一部最早的记述过有关力学原理的著作；在欧洲，古希腊的阿基米德（公元前287—前212）提出了杠杆平衡的条件。但最完善地提出力矩概念及有关的计算公式，则是在生产力得到较充分发展的十七世纪时才完成的。
?? 静力学就是从一些最简单的起重机械的应用而发展完善起来的。伽利略在前人研究的基础上创立了惯性定律，首先提出了加速度的概念。英国人牛顿全面总结并发展了前人研究成果，在《自然哲学之数学原理》（1687年）一书中，明确地总结出了机械运动地基本定律，奠定了古典力学的基础。由于数学分析工具的不断完善，十八世纪末又产生了分析力学。从十九世纪直到二十世纪，工程技术问题日趋复杂，以理论力学为基础的一些力学也随之诞生。
?? 理论力学为一系列后续课程如材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学、机械原理、飞行力学、振动理论等提供重要的理论基础，是科技人员从事专业工作、进行科学研究所必需的基础知识。
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