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课程简介 教师队伍  

■ 课程简介
课程名称: 自动控制原理 一级学科:  08 工学
二级学科: 0806 电气信息类 教学层次:  本科
负责教师: 胡寿松 学校名称:  南京航空航天大学
院系名称:   申报状态:  已获奖
申报级别: 国家级 申报文件下载:  无下载文件
获奖名称: 获奖年度:  2006
主页地址: http://cae.nuaa.edu.cn/ftp/index.asp 是否交换: 
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课程介绍:

?自动控制原理课程是我校重要的专业基础课,理论性、实践性和综合性都很强,涉及到多学科的交叉。通过改革,建立了新的自动控制课程体系,对电类专业的多门课程如“电路”,“电子技术”,“信号与系统”以及“自动控制原理”等课程进行整合,有机地处理好各课程间的关系;确立以系统分析、系统建模、系统综合为自动控制原理课程的主线,构建由时域分析、复域分析、频域分析、离散系统和非线性系统5个模块构成的知识体系。在教学过程中,把自动控制、计算机技术、电子技术和传感器技术有机地融为一体,使学生对控制系统的组成、分析、设计、综合等各个环节及系统概念有全面的理解,并通过一系列的实践环节,如综合实验室和第二课堂,培养学生的综合实践能力。把《现代控制理论》由选修课改为必修课,为配合实验环节,我们自行研制和开发了“现代控制理论模拟学习机”,以供开设验证性实验和设计性实验。为把自动控制原理课程建设好,这几年我们先后投入了60 多万元的经费。

??? 在传统的教学模式的基础上融入现代化的教学手段,制作了多媒体教学课件,不仅提高学生的学习积极性和主动性,还可以使教师把本学科最新的技术发展和科技成果(如磁力轴承,机器人控制系统等)及时地介绍给学生,拉近了课堂与现实的距离,倍受学生欢迎。在实验教学中,实验室人员制作了多媒体光盘、研制了仿真软件,产生的效果既生动又形象。目前我们正在开发网络实验室,以最大限度地利用有限资源培养搞质量的人才。

?? 理论教学主要任务是保证学生对基础理论的获取和形成良好的知识结构,而实践环节则是把培养学生的实验技能、设计能力和创新能力放在首位。根据不同专业学生的特点,我们把实验体系分为三个体系:基础性实验、设计性实验及综合性实验。其中,基础性实验在模拟机上进行;设计性和开发性实验在实际的物理系统上进行。为此,我们研制和开发了功能不同的各种实验装置。其中已大批投入使用的“控制理论虚拟实验平台”获学校教学成果奖。这种装置包括虚拟信号发生器,虚拟记录仪,虚拟示波器,并具有数据采集与处理等功能 。该系统在由30台计算机组成的实验室局域网上运行,面向所有学生开课。实验内容也进行了改革,密切结合计算机应用和专业课程的特点,利用仿真语言MATLAB的强大功能,使学生在系统分析、设计、校正和调试能力方面有很大提高。同时结合我们自主开发的一些系统,如计算机温度控制系统,计算机速度控制系统,压力数据采集系统等,部分或全部地面向学生开放,调动了学生的积极性,锻炼了学生的能力。

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