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课程简介 教师队伍  

■ 课程简介
课程名称： 微型计算机控制技术 一级学科：  08 工学
二级学科： 0806 电气信息类 教学层次：  本科
负责教师： 于海生 学校名称：  青岛大学
院系名称：   申报状态：  已获奖
申报级别： 省级 申报文件下载：  无下载文件
获奖名称： 获奖年度：  2004
主页地址： http://jpkc.qdu.edu.cn/ec/C25/zcr-1.htm 是否交换：  否
浏览次数： 7836 网上评论：  没有相关评论
课程介绍：

一、课程在本专业的定位与课程目标

?? 本课程为自动化专业的主干专业课之一。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制系统的理论与技术，受到较好的工程实践基本训练，具有分析、设计、开发和研究计算机控制系统的基本能力。


二、知识模块顺序及对应的学时

章节
教学内容
学时
讲授学时
实验学时
1
?计算机控制系统的组成及特点
?3?
?3?
?
2
?输入输出接口与过程通道
6
6
?
3
?数字程序控制技术
6
6
?
4
?常规及复杂控制技术
15
15
?
5
?应用程序设计与实现技术
6
6
?
6
?分散型测控网络技术
3
3
?
7
?计算机控制系统设计与实现
3
3
?
?实验一
D/A数模转换实验，A/D模数转换实验
?
?
?2
?实验二
步进电机控制实验?
?
?
?2
?实验三
?数字PID实验
?
?
?2
?实验四
?数字滤波器实验
?
?
?2



三、课程的重点、难点及解决办法
??? 1.关于实时系统的理解：实时指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，这里输入、计算、输出实际是指计算机控制系统原理中提出的三步骤；另外，一定的时间范围则是指一个采样周期，本次采样的计算结果输出需在下一个采样时刻到来之前完成。
??? 2.输入缓冲器与输出琐存器。这里要正确理解缓冲器与琐存器的功能，并结合输入、输出过程来体会为什么在输入时需用缓冲器，输出时需用琐存器。
?? 3.逐点比较法插补原理。要正确掌握插补原理，一要搞清起点与终点之间的位置关系；二要理解偏差的定义。
???? ? 4.步进电机的工作原理了解步进电机的定子和转子的结构，了解A、B、C三相分别通电时，转子和定子之间所形成的错齿是步进电机走步的真正原因。
?? 5.PID控制中各环节的作用。P比例作用：迅速反应误差，但不能消除稳态误差，过大是引起不稳定；I积分作用：消除静差，但容易引起超调，甚至出现振荡；D微分作用：减小超调，克服振荡，提高稳定性，改善系统的动态特性。
?? 6.数字控制器的离散化设计步骤；最少拍控制器的设计
?? 7.标度变换方法；数字滤波技术

四、实践教学的设计思想与效果（不含实践教学内容的课程不填）

通过《计算机控制系统》课程设计，使学生掌握计算机控制系统的设计和实现方法，具体包括以下几个方面：
????? ?1. 学会了计算机控制系统的硬件组成、接口及过程通道的设计方法；
????? ?2. 学会了计算机控制系统的程序编制与调试方法；
?????? 3. 掌握数字控制器的设计、实现和参数整定方法；
?? ??? 4. 掌握从事计算机控制系统实验研究和调试的基本技能。
　
　
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