????? 1980年率先将机构分析和设计的直角坐标解析法引入教学中。经过二十余年的教学实践经验的积累，我教研室编著的《机械原理》被评为面向21世纪教材。②构建了“机械运动的产生、运动传递和变换、运动参数测定和运动控制”新的课程内容体系，突出了传统内容与微电子控制技术的结合，也突出了机械功能原理构思创新的教学。所编写的新教材已经由高等教育出版社出版。③将MATLAB和ADAMS等先进计算机软件系统引入本课程的教学；
