课程介绍: |
本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是自动控制系统、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。通过本课程的学习,培养学生分析、设计控制系统的能力,熟练掌握MatLab软件在控制系统的应用。通过实践性教学环节的训练,培养学生工程实践能力。 ????本课程配备了具有丰富教学经验的优秀师资力量,以课堂理论教学为主干,配有多样先进的实验仪器设备、丰富的可供选择的实验内容以及科学的实验管理体系,从而极大地调动了学生主动学习的热情。除此之外,我们还以第二课堂的形式吸纳高年级的学生走进实验室,以培养高素质的人才。 ????自动控制原理理论教学与实验教学共80学时,理论教学占64时,实验教学占16学时。 主要内容:控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析。 ????现代控制理论48学时,其中实验4学时。主要内容:线性系统的状态空间分析与综合,动态系统的最优控制方法。 此外还配有为期一周的自控原理课程设计。 ????本课程配有多媒体课件,并充分利用已有的教学资源Matlab软件包,使教学效果更上了一个台阶。 ????除课堂理论教学以外,还配以习题错误分析、试题精解、考研试题精选分析。答疑方式也多种多样,除了固定的答疑时间以外,还有电话答疑、E-mail答疑、网上答疑以及考试前的集中联合答疑。
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