《机械原理》是面向工科院校机械专业学生开设的 70学时技术基础必修课程。主要介绍机构的结构、运动和动力分析,机构的型综合方法,齿轮机构、凸轮机构、连杆机构及赤轮系等几种典型的机构设计以及机器动力学的基本知识。