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课程简介 教师队伍  

■ 课程简介
课程名称: 理论力学 一级学科:  08 工学
二级学科: 0817 工程力学类 教学层次:  本科
负责教师: 王永岩 学校名称:  青岛科技大学
院系名称:   申报状态:  已获奖
申报级别: 国家级 申报文件下载:  无下载文件
获奖名称: 获奖年度:  2006
主页地址: http://jpkc.qust.edu.cn/index/wangyongyan/index.htm 是否交换: 
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课程介绍:

课程编号: 0522101

理论力学 总学时: 72

Theoretical Mechanics 总学分: 4.5

课程性质:必修课

开设学期及学时分配:第三学期, 18 周,每周 4 学时

适用专业层次:机械类、过程装备与控制等专业本专科

先行、后继课程情况:先行课程:《高等数学》

后继课程:《机械原理》、《机械设计》

推荐参考书:《理论力学》 王永岩主编,煤炭工业出版社

《理论力学》 朱炳麒主编,机械工业出版社

?? 课程的目的和要求

本课程的目的是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法,使学生初步学会应用理论力学分析问题、解决问题的思路和方法,分析、解决简单的工程实际问题,并为学习后继课程打下必要的基础。

通过本课程的学习,主要培养学生的下列各种能力:

?? 逻辑思维能力(包括推理、分析、判断等能力)。

?? 抽象化能力(包括将简单实际问题抽象成为力学模型,应用理论力学定理求解或作定性分析。)

?? 自学能力、表达能力(包括用文字和图象)以及数字计算能力。

?? 课程内容

绪论

了解理论力学的研究对象和内容、理论力学的学习目的和研究方法、理论力学的发展简史。

?? 静力学 ( 24 学时)

?? 掌握静力学的基本概念、公理,熟悉各种常见约束的性质,熟练的掌握基本的物体受力分析方法,对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。

?? 掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法、力多边形法则。熟悉力和力偶的基本概念及性质,能熟练地计算力在直角坐标轴上的投影和平面问题中力对点的矩,回计算力对轴的矩。

?? 掌握平面任意力系的简化方法和简化结果,能计算平面力系的主矢和主矩。能熟练应用平面任意力系的平衡方程,求解物体和物体系统的平衡问题。能应用节点法和截面法求解简单桁架杆件的内力。

?? 掌握力在空间坐标轴上的投影及力对轴之矩的计算,明确力对点之矩的定义及空间力偶的概念和性质,了解空间力系向一点简化的结果及各种力系简化的最终结果,能熟练应用空间力系的平衡方程求解简单的空间平衡问题。

?? 能通过计算和查表确定具有简单几何形状的物体(包括组合形状)的重心。

?? 掌握静摩擦与动摩擦定律,理解摩擦角和摩擦自锁的概念,能熟练地用解析法计算考虑摩擦时物体系统的平衡问题,回依据摩擦角的概念用几何法求解物体或物体系统的摩擦平衡问题。了解滚动摩阻的概念。

(二)运动学 ( 24 学时)

?? 了解描述点的运动的矢径法,掌握直角坐标法和弧坐标法,明确并理解点的速度、加速度的定义。能建立点作平面曲线运动时的运动方程,能求点的运动轨迹,并能熟练地运用给出的运动条件与几何条件求解包括速度、加速度在内的点的运动量。

?? 掌握刚体平动和定轴转动的定义和特点,能熟练计算定轴转动刚体的角速度、角加速度及其上各点的速度和加速度。了解定轴轮系的传动比。

?? 正确理解绝对运动、相对运动、牵连运动以及三种速度和加速度的定义。能正确选取动点、动系,分析三种运动,并画出速度矢量图和加速度矢量图。能熟练地运用点的速度合成定理求解速度问题。会计算科氏加速度。能应用加速度合成定理求解牵连运动为平动或转动时的加速度问题。

?? 熟悉刚体平面运动的特征与简化。掌握运动合成与分解的方法。能正确地判断机构中作平面运动的构件,能熟练掌握用基点法、瞬心法和速度投影定理求解平面运动刚体上各点的速度,用基点法求平面运动刚体上各点的加速度。并能求解点的复合运动与刚体平面运动综合性问题中的速度、加速度。

(三)动力学( 24 学时)

?? 正确掌握建立质点运动身分议程的方法,熟练运用条件和几何条件求解近质点动力学的两类问题。

?? 理解动量、冲量、质点第、质心的概念。会计算质点、质点系特别是刚体作各种运动时的动量,会计算冲量。能熟练运用运动量定理、质心运动定量及其守恒定律求解有关动力学问题。

?? 理解运输量矩、转动惯量的概论,会计算动量矩和转动惯量。能熟练地应用动量矩定理及其守恒定律,求解有关动力学问题。能地运用刚体定轴转动身分议程求解单个刚体的动力学问题。会计算简单形体的转动惯量。

?? 了解功和功率的定义,能计算各种力所作的功。明确动能的定义,能熟练计算质点、质点第的动能以及刚体作平动、定轴转动和平面运动进的动能。能正确应用动能定理和机械能守恒定律求解有关的动力学问题。能综合运用动力学普遍定量求解比较复杂的动力学问题。

?? 理解惯性力的概念。掌握刚体作平动以及对对刚体作定轴转动和两面运动时惯性力第的简化方法和简化结果。正确理解达朗伯原理,能熟练应用动静法求解刚体作平动、对称刚体作平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时的动力学问题。

?? 理解约束、虚位移、广义坐标及广义力等概念。会分析系统的虚位移及各处虚位移之间的关系。能应用虚位移原理求解各类静平衡问题。

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