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“机械控制理论”是我系机械设计制造及自动化专业的主干学科基础课之一；是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学；是实现传统机械工程学科向以机、电、液相结合为特征的现代机械工程学科跨越的主干支撑课程；是机电传动控制、最优控制、计算机控制技术、自适应控制、智能控制等自动控制类后续课程的基础；也是机械设计制造及自动化有关专业课的基础和先修课程。1998年，教育部本科专业大调整时，将原机类9个专业合并为一个专业并在专业冠名时首次提出了“自动化”，既体现了教育部对自动化改造传统机械类专业的思想和用心，也突出了自动控制类课程在机械工程专业中的地位。2004年我系在机械设计制造及其自动化课程体系调整项目中，将原控制工程基础和现代控制理论两门课程整合为“机械控制理论”。它与力学类、电类、机械学类和计算机类课程共同构建起我系机械工程学科基础课程的5类平台。这种平台从课程结构本身落实了自动控制类、计算机类课程改造传统机械类课程的思想。
??? 本课程在内容设置和教学深度上力求符合本科教育的要求，针对机械工程学科特征，兼顾电类专业的特色。在内容组织上采用的是循序渐进，逐步深化的思路。经典控制理论安排在前，现代控制理论安排在后。并没有采用将经典和现代理论的数学模型部分穿插在一起的安排方法，以免难点过于集中。在内容的讲述上也强调了基本概念的理解和应用，减少了一些定理和公式的太细的推演过程。在教学过程中比较注重学生的消化吸收的效率问题。通过督促学生多做练习、小测验、期中测验等多种措施加强对基本概念的理解和基本理论的应用能力培养。此外，在教学实验环节的设计上也力求多培养和锻炼学生的动手实践和理论应用能力。本课程要求掌握控制系统的基本概念、组成及各组成部分的功能、学会建立数学模型、求解系统的传递函数、掌握时域分析方法、稳态误差、熟练掌握频率特性、稳定性的判定、系统校正的方式、校正的本质和校正装置基本设计方法、掌握线性系统的状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立方法和状态空间表达式的解的求取方法、理解能控性和能观性的定义及判别准则、理解系统结构分解的基本方法，初步掌握状态反馈和状态观测器的设计方法。
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