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课程简介 教师队伍  

■ 教师队伍
参加人员介绍
（1）-1基本信息
姓名： 张 策 性别： 男? 出生年月： 1941年4月?
最终学历： 研究生? 职称： ? 电话： 022-27402324?
学位： 硕 士? 职务： 无? 传真： 022-27402324?
所在院系： 机械工程学院机械工程系? E-Mail： ce_zhang@tom.com或cezhang41@eyou.com?
通信地址（邮编）： 天津大学机械工程学院（300072）?
研究方向： 机构学、动力学、机械传动?
2（1）-2教学情况
讲授的课程、承担的实践性教学
1．前沿讲座，2学时，3次，共500余人
2．认知实践，8学时，2次，共191人
3．机械原理课程设计，集中2周，指导2届，共58人
4．机械原理与机械设计课程设计，集中4周，指导2届，共60人
5．指导毕业设计，2次? 共6人
6．机械动力学，硕士研究生课程，总学时32，周学时2，授课13届，约200人
7．机械振动基础，硕士研究生课程，总学时20，周学时2，授课3届，共51人
教学研究课题
1．“机械基础课程教学基本要求的制定”，教育部，2003~2005，总负责人。
课题内容包括：机械原理、机械设计、金属工艺学、金工实习等课程教学基本要求的制定，这些课程的教学改革指南的撰写，国内外教学情况的调查研究等多方面内容。由教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会完成。张策作为分委员会主任委员，担任课题总负责人。
2．“机械基础系列课程教学过程改革的研究与实践”，天津市教委，2002～2005，主持人。
3．国家级十五规划教材《机械原理与机械设计》的编写，教育部，2002～2004，主编。
4. 国家工科机械基础教学基地建设项目，1997~2004, 基地学术委员会主任。
发表的教学研究论文和出版的教材
1．《机械原理与机械设计》，国家级十五规划教材，机械工业出版社，2004年10月第一版，主编。
2．《机械动力学》，高等教育出版社，2000年4月第一版，独自撰写。
3．作为全国机械原理教学研究会理事长在全国性的教学经验交流会上、作为课程指导委员会主任委员在每年1～2次的工作会议上、作为组织委员会主任委员在全国首届大学生机械设计创新大奖赛上的大量讲话、文字性报告和总结材料。
4．浅论高等院校学科建设中的思想建设，中国高教研究，2000.9，排名第二
获得的教学表彰/奖励
“机械设计系列实验教学改革创新的研究与实践”， 获天津市高等教育教学成果二等奖，天津市人民政府，2001年11月, 排名第一。
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2（1）-3学术研究
1．间歇机构创新—行星分度凸轮机构研究，国家自然科学基金，2001~2004，主持人
2．高速行星传动弹性动力学分析与动态设计方法研究，国家自然科学基金，2002~ 2005，排名第二
3．含伺服电机驱动的可控闭链机构的研究，教育部高校博士点基金，2000～2002，主持人
4．高速行星传动动态设计中的基本理论问题，教育部高校博士点基金，2004~2006, 主持人
5．三环减速器设计理论和方法研究及新产品的系列设计，南京高速齿轮箱厂，2001~ 2003, 主持人
发表的学术论文
1．Neural Networks Based Active Vibration control of Flexible Linkage Mechanisms，ASME Transactions，Journal of Mechanical Design，2001，Vol.2， No.3，234-238，? 排名第二，（SCI检索）
2．Study on Dynamics of Roller Gear Cam Systems Considering Clearance， Mechanism and Machine Theory ，2001，Vol.36，No.1，143-152，排名第二，（SCI、EI检索）
3．A New Method to Mechanism Kinematic Chain Isomorphism Identification，Mechanism and Machine Theory，2002，Vol.37， No.4， 411-417，排名第二，（SCI、EI检索）
4．运用凯恩方程建立弧面分度凸轮机构的动力学模型，机械工程学报，2001，37(3)：34-37，排名第二，（EI检索）
5．弹性连杆机构振动控制研究综述，机械工程学报， 2001，37(10)，34-37,排名第二，（EI检索）
（所有论文的第一作者均为张策的博士研究生）
获得的学术研究奖励
“改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”，获天津市自然科学二等奖，天津市人民政府，2003年8月, 排名第一
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2.主讲教师情况（2）
2（2）-1基本信息
姓名： 王 多? 性别： 男? 出生年月： 1953年8月?
最终学历： 研究生? 职称： ? 电话： 022-27406263?
学位： 硕 士? 职务： 无? 传真： 022-27402324?
所在院系： 机械工程学院机械工程系? E-Mail： wduojx@sina.com?
通信地址（邮编）： 天津大学机械工程学院（300072）?
研究方向： 机构学、机械传动?
2（2）-2教学情况
讲授的主要课程、承担的实践性教学
1．机械原理，机械类，总学时64，周学时4，1届，92人
2．工程图学，机械类，总学时112，周学时4，4届，241人
3．工程制图基础，非机类，总学时64，周学时4，4届，610人
4．机械设计基础，非机类，总学时48，周学时3，1届，60人
5．? 机械设计基础课程设计，2周，1届，30人
教学研究课题
1．? 机械原理与机械零件标准化实验室建设项目（教育部），机械原理部分主持人。
2． 机械原理与机械设计优秀课程建设项目，天津大学“985”重点教改项目，2002～2003，机械原理部分主持人。
3．机械原理与机械设计精品课程建设项目, 天津大学“985”重点教改项目, 2004~2005，机械原理部分主持人。
4. 教学互动奠定工程创新教育基础，天津大学教改项目，2003～2004，主持人。
5. 丰富课程内涵和实验条件大力加强对学生能力培养，天津大学教改项目，2002～2004，主持人。
发表的教学研究论文
1. 图学教育体系中的创新教育，中国矿业大学学报, 2003
2. 机械基础课程与创新设计的适应性分析，机械设计教学研究论文集，2003
3. 教师在创新教育教学活动中的主导作用分析，机械设计教学研究论文集，2004
教学表彰/奖励： 获天津大学2003年度优秀教学研究成果一等奖。
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2（2）-3学术研究
学术论文
1.? 两自由度空间RR开链机构的球面三角解法，机械设计，2003, 20(4)：59-60，排名第一
2. 变形椭圆齿轮在组合机构中的应用研究，机械设计，2002, 19(11)：57-58，排名第二
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2.主讲教师情况（3）
2（3）-1基本信息
姓名： 杨玉虎? 性别： 男? 出生年月： 1962年11月?
最终学历： 研究生? 职称： ? 电话： 022-27404071?
学位： 工学博士? 职务： 无? 传真： 022-27404071?
所在院系： 机械工程学院 机械系? E-Mail： yangyuhu@tju.edu.cn?
通信地址（邮编）： 天津大学机械工程学院（300072）?
研究方向： 机构学、机械动力学?
2（3）-2教学情况
主要课程
1.?????? 机械原理，机械类，总学时64，周学时4，4届，151人
2.?????? 机械设计基础，近机类，总学时48，周学时3，2届，59人
3．工程材料与成形技术，机类，总学时48，周学时3，1届，56人
4. 机构分析与综合，总学时30，周学时2，5届，35人
实践性教学
1.?????? 机械设计课程设计，3周，2届，60 人
2．机械原理课程设计，2周，2 届，120人
3．金工实习，3周，7 届，350人
出版的教材
《机械原理与机械设计》，国家级十五规划教材，机械工业出版社，2005年3月第一版，参编。
教学表彰/奖励
1、“工程实践教学新体系和工程训练中心建设的研究与实践”。2005年度获国家教学成果二等奖，第二完成人。
2、“工程实践教学——金属工艺学系列课程教学内容及教学过程的研究与实践”，2005年度获天津市教学成果一等奖，第二完成人。
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2（3）-3学术研究
学术研究课题
1、高速间歇链传动系统动力学理论与实验研究。天津市科委自然基金。2005.01—2007.12，负责人。
2、间歇机构创新--行星分度凸轮机构研究。国家自然科学基金，2002.1—2004.12，第二完成人。
3、机械原理创新教具研究。中国民航学院，2002.1-2004.12，负责人。
4、PTF273分度传动装置研制。青岛美光机械有限公司，2005.3—2006.3，负责人
学术论文
[1] Yang Yuhu, Wu xueyan, Zhang Ce. Analysis on Geomety Characteristics of Roller Gear Indexing Cam Mechanism. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.. 2004,17(s):88-90
[2] Xueyan Wu(研究生), Yuhu Yang, Fei Wang, Ce Zhang. Study on solid modeling of the roller gear cam mechanism. Proceedings of the Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science, 2004, 1070-1072.
[3] 杨玉虎, 沈煜, 张策. 环面蜗杆类零件实体建模研究. 天津大学学报. 2004,37(6): 471-474
[4] 杨玉虎, 刘晓玲, 张策, 庄泓刚. 套筒滚子链的动力学建模研究.中国机械工程, 2005, 16(16): 1474-1477
[5] 杨玉虎, 洪振宇, 张策.机构位置误差分析的传递矩阵法. 机械工程学报.2005, 41(2): 20-23
学术研究表彰/奖励????????????????????????????????????????????????
1、? 凸轮型高速分度传动装置的研究与开发。国家教委科技进步三等奖。1997.3，排名第一。
2、凸轮型高速分度传动装置的研究。天津市科技进步三等奖。1997.5，排名第一。
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2.主讲教师情况（4）
2（4）-1基本信息
姓名： 宋轶民? 性别： 男? 出生年月： 1971年9月?
最终学历： 研究生? 职称： ? 电话： 022-27401228?
学位： 博士? 职务： 系副主任? 传真： 022-27402324?
所在院系： 机械工程学院机械工程系? E-Mail： ymsong@tju.edu.cn?
通信地址（邮编）： 天津大学机械工程学院（300072）?
研究方向： 机构学、机械动力学、机械传动?
2（4）-2教学情况
主要课程
1.?????? 机械原理，机械类，总学时64，周学时4，2届，151人
2.?????? 机械设计，机械类，总学时64，周学时4，1届，92人
3.?????? 机械设计基础，近机类，总学时80，周学时5，3届，181人
4.?????? 机械设计基础，非机类，总学时48，周学时3，3届，179人
实践性教学
1.?????? 机械原理课程设计，1.5周，3 届， 90 人
2.?????? 机械设计课程设计，3周， 2 届，61 人
3.?????? 机械设计基础课程设计，2周，3 届，89 人
4.?????? 毕业设计/论文，1人
5．机械原理与机械设计课程设计，4周，2 届，60 人
发表的教学研究论文和出版的教材
《机械原理与机械设计》，国家级十五规划教材，机械工业出版社，2004年10月第一版，参编。
教学表彰/奖励
容闳科技教育奖，美国联合技术公司(UTC)，个人，2003
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2（4）-3学术研究
学术研究课题
1. 高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究，国家自然科学基金，2003～2005，主持人
2．高速行星传动动态设计中的基本理论问题，教育部高校博士点基金，2005~ 2007，排名第二
3. 提高三环减速器承载能力的研究，南京高精齿轮股份有限公司，2002~2003，排名第二
4. 水轮发电机组机械电气与水工结构耦合振动分析评估，中国水电顾问集团成都勘测研究院，2005.05-2008.05，排名第二
5. 三环传动的设计理论与方法研究，天津大学985行动计划，2004~2005，主持人
学术论文
1．Neural networks based active vibration control of flexible linkage mechanisms. ASME Trans. Journal of Mechanical Design, 2001, Vol.123, No.2, 266-271，排名第一 (SCI检索)
2．Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators. Chinese Journal of Aeronautics, 2002, Vol.15, No.2,109-114，排名第一 (EI检索)
3．Smart materials based complex mode active control of flexible manipulators with kinematic redundancy. Chinese Journal of Aeronautics, 2004, Vol.17, No.4, 240-245，排名第一 (EI检索)
4．Active vibration control of macroscopically smart mechanisms. Chinese Journal of Aeronautics, 2005, Vol.18, No.3, 273-278，排名第一 (EI检索)
5．柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制. 机械工程学报, 2002, 38(9)：33-37，排名第一 (EI检索)
学术研究表彰/奖励
“改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究”，获天津市自然科学二等奖，天津市人民政府，2003年8月, 排名第三
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主持教师介绍
姓名： 陈树昌 职称：  教授
职务：  教研室主任
教师介绍：
1-1基本信息
姓名： 陈树昌 性别： 男? 出生年月： 1948年4月?
最终学历： 大学本科? 职称： 教授? 电话： 022-27406327?
学位： 学士? 职务： 教研室主任? 传真： 022-27402324?
所在院系： 机械工程学院机械工程系? E-Mail： chshch6327@163.com?
通信地址（邮编）： 天津大学机械工程学院（300072）?
研究方向： 机械设计?
1-2教学情况
讲授的课程、承担的实践性教学
1．机械设计，技术基础课，总学时 64，周学时4，授课5届，共 611人
2．机械设计基础，技术基础课，总学时72，周学时5，授课2届，共182人
3．机械设计课程设计，集中3周，指导5届 ，共225人
4．机械设计基础课程设计，集中2周，指导3届 ，共150人
5．“机械原理与机械设计”中的认知实践部分，12学时，2次，共191人
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教学研究课题
1．? 国家工科机械基础教学基地建设项目，机械原理与机械设计部分主持人。
2．? 机械原理与机械零件标准化实验室建设项目（教育部），主持人。
3．? 机械原理与机械设计优秀课程建设项目，天津大学“985” 重点教改项目，02～03年，主持人;
4．? 机械原理与机械设计精品课程建设项目, 天津大学“985”重点教改项目, 04~05年，主持人;
5．? 机零机原课程设计一体化改革的理论与实践，天津大学校级教改项目，02～04年，主持人;
6．? 机械基础系列课程教学过程改革的研究与实践，天津市21世纪初教改项目，02～05年，排名第三，机械设计课程相关任务负责人;
7．? 机械设计制造及其自动化专业建设，天津大学“985”建设项目，02～04年，子课题负责人。
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发表的教学研究论文和出版的教材
1．《机械原理与机械设计》，国家级十五规划教材，机械工业出版社，2004年10月第一版，副主编，重点负责机械设计部分。
2．关于实物模型陈列室现场教学的思考，《机械设计教学研究》，2005
3．机械设计与机械原理课程设计一体化改革的探索与思考，《机械设计教学研究》, 2003
4．机械设计系列实验教学改革创新的研究与实践，《机械设计及机械原理教学改革的理论与实践》, 哈尔滨工业大学出版社，2002
5．轴系结构设计实验的开发与实践，《实验室科学》，2000
6．设计类专业课程设置改革方向浅议，《高教研究与探索》, 1990
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获得的教学表彰/奖励
“机械设计系列实验教学改革创新的研究与实践”， 获天津市高等教育教学成果二等奖，天津市人民政府，2001年11月, 排名第二。
天津大学教学优秀奖，2001年
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1-3学术研究
承担的学术研究课题
1．加工中心高速主轴润滑技术，天津市自然科学基金资助项目，95-98，主持人；
2． 轴系结构三维虚拟细化设计，教育部优秀青年教师基金项目课题，2000-2005，子课题项目负责人；
3．四扉全自动旋转门的研制，横向课题，98-99年，主要参加者；
4．桥式、门式起重机机构优化设计软件的开发，横向课题，94-98，参加者。
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发表学术论文
1．高速推力轴承的结构改进及最佳参数，《机械工程学报》（英文版），1996，No.1,第一作者；
2．油气润滑用微型油泵的性能，《天大学报》，1996，Vol.29, No.1, 90-92,第一作者；
3．静压轴承磨损的失效模式分析，《机械设计》，2000，No.10, 44-46,第一作者；
4．阶梯面固定瓦推力轴承结构改进及性能分析，《机械设计》，2002，No.9, 55-57,第一作者；
5．基于MCADVBA的机械零件特征造型及参数化设计，《机械设计与制造》，2003，No.5, 49-50,第一作者。
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获得的学术研究奖励
自动芯柱机的研制，天津市科技进步三等奖，1996，排名第二
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