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课程简介 教师队伍  

■ 教师队伍
参加人员介绍
姓名: 唐琎 性别: 男? 出生年月: 1966年11月?
最终学历: 研究生? 职称: ? 电话: 0731-2656061?
学位: 博士? 职务: 课题组长? 传真: 0731-8877355?
所在院系: 信息科学与工程学院? E-Mail: tjin@mail.csu.edu.cn?
通信地址(邮编): 长沙 中南大学主校区信息科学与工程学院智能所(410083)?
研究方向: 智能控制、图象处理、机器人等?
2(1)-2教学情况
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2(1)-2-1 讲授的主要课程
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课程名称
课程类别
周学时
届数
学生总人数
智能控制
专业基础课
4
3
257
数据结构
专业基础课
2
2
289
计算机视觉
硕士学位课
4
2
46

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2(1)-2-2 承担的实践性教学
???五年来共指导智能控制实验(2002-2005年)97人次,指导认识实习
(2002-2004)185人次,指导课程设计(2002-2004)47人次,指导毕业设计(2002-2005)24人次。
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2(1)-3学术研究
?
2(1)-3-1 承担的学术研究课题
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课题名称
来源
年限
本人作用
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
国家自然科学基金
2003年1月-2006年12月
主要
研究人员
移动机器人的三维环境地图生成系统
留学回国人员科研基金
2005年8月-2007年2月
主持人员
移动通讯设备控制程序
横向项目
2005年10月-2006年9月
主持人员

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2(1)-3-2发表的学术论文
共16篇。其中,SCI、EI、ISTP等收录共4篇。代表性论文如下
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论文题目
刊物名称及级别
时间
署名
不同精度冗余数据的融合
自动化学报
(国家一级刊物)
2005年11月
1
一个映射变换及其在机器人定位中的应用
计算机工程与应用
(国内核心刊物)
2005年8月
?
1
一种在图像中检测网格直线的新方法
计算机工程与应用
(国内核心刊物)
2005年7月
1
全方位全景图像的生成
小型微型计算机系统
(国内核心刊物)
2004年1月
1
图像拼接误差的理论分析
小型微型计算机系统
(国内核心刊物)
2003年12月
1
立方体表面上的图像拼接
小型微型计算机系统
(国内核心刊物)
2002年1月
1
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2.主讲教师情况(2)
2(2)-1基本信息
姓名: 文敦伟? 性别: 男? 出生年月: 1965年3月?
最终学历: 研究生? 职称: ? 电话: 0731-8830583?
学位: 博士? 职务: 所长? 传真: 0731-8877355?
所在院系: 信息科学与工程学院? E-Mail: dwwen@mail.csu.edu.cn?
通信地址(邮编): 长沙 中南大学主校区信息科学与工程学院智能所(410083)?
研究方向: 智能机器人、多智能体系统、自然语言处理等?
2(2)-2教学情况
?
2(2)-2-1 讲授的主要课程

课程名称
课程类别
周学时
届数
学生总人数
智能控制
专业基础课
4
3
132
人工智能
专业基础课
4
4
257
符号处理编程语言
专业基础课
4
4
190
高等过程控制
硕士学位课
4
4
205
现代测控技术
硕士学位课
4
3
220

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2(2)-2-2 承担的实践性教学
???五年来指导智能控制实验(2002-2005年)118人次,指导认识实习(2002-2004)105人次,指导课程设计(2003-2004)45人次,指导毕业设计(2002-2005)14人次。
?
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2(2)-3学术研究
?
2(2)-3-1 承担的学术研究课题
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课题名称
来源
年限
本人作用
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
国家自然科学基金
2003年1月-2006年12月
主要研究人员
人工智能网络课程
教育部新世纪网络建设工程
2001年1月-2002年12月
主要研究人员
离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模研究
国家自然科学基金
2000年1月-2002年12月
主要研究人员
离散型多智能体系统鲁棒性的分析研究
国家教育部
2000年1月-2002年12月
主要研究人员
巴陵公司实验室信息管理系统
横向合作项目
2001年1月-2003年12月
主要研究人员

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?
?
?
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?
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?
2(2)-3-2发表的学术论文

论文题目
刊物名称
时间
署名
基于FAM的模糊神经控制器的研究
控制理论与应用
2003年8月
1
递归神经网络的随机学习算法
高技术通讯
2002年1月
1
基于样本划分的启发式遗传BP算法
中南工业大学学报
2002年1月
1
自环对角递归神经网络(SDRNN)结构与收敛性研究
中国人工智能进展
2001年12月
1
智能控制课程建设:回顾与前瞻
中国人工智能学会第十届全国学术年会论文集
2003年10月
2

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?
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2.主讲教师情况(3)
2(3)-1基本信息
姓名: 肖晓明? 性别: 男? 出生年月: 1967年7月?
最终学历: 研究生? 职称: ? 电话: 0731-8830583?
学位: 博士? 职务: 副所长? 传真: 0731-8877355?
所在院系: 信息科学与工程学院? E-Mail: xmxiao@mail.csu.edu.cn?
通信地址(邮编): 长沙 中南大学主校区信息科学与工程学院智能所(410083)?
研究方向: 智能控制、计算智能、生物智能信息处理等?
2(3)-2教学情况
?
2(3)-2-1 讲授的主要课程
?

课程名称
课程类别
周学时
届数
学生总人数
智能控制
本科专业基础课
4
5
729
智能控制
硕士学位课
4
5
437
神经网络控制
本科专业基础课
4
5
241
人工生命与神经网络
硕士学位课
4
5
376
人工智能
本科专业基础课
4
5
689

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2(3)-2-2 承担的实践性教学
?
五年来指导智能控制实验(2002-2006年)211人次,指导认识实习(2002-2006)276人次,指导课程设计92人次,指导毕业设计(2002-2006)39人次。
?
2(3)-3学术研究
?
2(3)-3-1 承担的学术研究课题
?

课题名称
来源
年限
本人作用
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
国家自然科学基金重点
2003年1月-2006年12月
项目主研人员
非线性系统统计建模与鲁棒预测控制研究
国家自然科学基金
2004年1月-2006年12月
项目主研人员
时变方差金融时序列建模与投资组合优化方法研究
国家自然科学基金
2006年1月-2008年12月
项目主研人员
免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析
国家自然科学基金
2005年1月-2007年12月
项目参研人员
离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模研究
国家自然科学基金
2000年1月-2002年12月
项目主研人员

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2(3)-3-2发表的学术论文
?
论文题目
刊物名称及级别
时间
署名
智能控制课程建设:回顾与前瞻
中国人工智能学会第十届全国学术年会论文集
2003年10月
3
树立精品意识,搞好人工智能课程建设
中国大学教学
2004年1月
2
移动机器人路径规划技术的研究现状与展望
控制工程
2005年5月
1
未知环境下移动机器人视觉避障现状与未来
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集
2005年9月
1
A stability condition for nonlinear time-delay systems based on T-S fuzzy model
Proc. of the fourth China-Japan Inter. Workshop on Internet Technology and Control Applications
2005年10月
1
?
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主持教师介绍
姓名: 蔡自兴 职称:  博导
职务:  院学位委员会主席,中国人工智能学会荣誉副理事长等
教师介绍:
姓名: 蔡自兴 性别: 男? 出生年月: 1938年3月?
最终学历: 大学本科/留学? 职称: 博导? 电话: 0731-8877355?
学位: (五年制)/美国,高级访问学者? 职务: 博导,院学位委员会主席,中国人工智能学会荣誉副理事长等? 传真: 0731-8877355?
所在院系: 信息科学与工程学院? E-Mail: zxcai@csu.edu.cn?
通信地址(邮编): 长沙中南大学信息科学与工程学院智能所(410083)?
研究方向: 智能控制、智能系统、智能机器人等?
1-2教学情况
?
1-2-1 讲授的主要课程
?

课程名称
课程类别
周学时
届数
学生总人数
智能控制
本科专业基础课
4
5
839
智能控制
硕士学位课
4
5
329
智能系统原理及应用
博士学位课
4
5
195
人工智能(概论)
本科专业基础课
4
5
812
机器人学基础
本科专业基础课
4
3
176

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1-2-2 承担的实践性教学
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五年来指导智能控制实验(2002-2006年)169人次,指导认识实习(2001-2006)130人次,指导毕业设计(2002-2006)12人次。
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1-2-3 主持的教学研究课题
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课题名称
来源
年限
本人作用
智能科学技术基础及学科体系和教材研究
中南大学
清华大学
2002年3月至
2004年6月
主持和主研
人员
智能控制精品课程建设
中南大学
2003年9月
至今
主持和主研
人员
智能控制与智能自动化系列教材研究
国防科工委/中南大学
2000年5月至
2004年8月
主持和主研
人员
网络课程在现代教学中的作用
中南大学
2002年1月
2005年12月
主持和主研
人员
新世纪网络课程建设工程:人工智能网络课程
国家教育部
2001年1月
至今
主持和主研
人员

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1-2-4 发表的相关教学论文(第一署名)
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论文题目
刊物名称与级别
发表时间
基于本体论的知识组织在智能计算机辅助教学中的应用
自动化与信息工程
(中国自动化学会等主办刊物)
2005年6月
智能控制课程建设:回顾与前瞻
中国人工智能学会第十届年会论文集
(全国一级学术会议)
2003年11月
Intelligence Science:? Disciplinary Frame and General Features(智能科学的学科框架与一般特征)
IEEE Int. Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing
(国际重要学术会议)
2003年10月
教育真体(agent)的免疫
机制及其应用
计算机工程与应用
(国内核心刊物)
2003年8月
Robust Distributed System of Multi- Dimension Education Agents(鲁棒分布式多维教育Agent系统)
Proc. Int. Symp. on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science
(重要国际会议)
2002年12月
智能科学发展的若干问题
中国自动化领域发展战略高层学术研讨会论文集,自动化学报(国家级核心刊物)
2002年12月
一种基于Agent的智能远程教学系统
全国理论计算机科学学术年会论文集,计算机科学
(国内核心刊物)
2002年9月
远程教育中课堂练习和自适应测试系统设计与实现.
教育信息化
(国家教育部主办刊物)
2002年4月
多维教育智能体的创建与应用
教育信息化
(国家教育部主办刊物)
2002年7月
智能控制学科的发展与展望
国际AI50周年专辑,中国科协
2006年8月

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1-2-5 获得的教学表彰/奖励
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奖项名称
授予单位
署名
次序
时间
首届全国高校国家级教学名师奖
国家教育部
1
2003年9月
宝钢集团全国优秀教师奖特等奖
中国宝钢集团
1
2003年12月
机器人学,全国普通高等学校优秀教材一等奖
国家教育部
1
2002年10月
智能科学技术基础及学科体系研究,
全国高校自然科学奖二等奖
国家教育部
1
2001年5月
智能控制与智能自动化教材研究,湖南高等教育省级教学成果一等奖
湖南省教育厅
1
2001年3月

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1-3学术研究
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1-3-1 承担的学术研究课题
?

课题名称
来源
年限
本人作用
异质多移动体协同工作的基础理论研究
国家国防科工委基础研究
2006年1月-2008年12月
项目主持人
未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
国家自然科学基金(重点)
2003年1月-2006年12月
项目主持人
攻击目标的选择、分配和决策的理论与技术研究
中国航天科工集团
2004年1月-2005年12月
项目主持人
离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模研究
国家自然科学基金
2000年1月-2002年12月
项目主持人
免疫计算的测不准有限计算模型与鲁棒性分析
国家自然科学基金
2005年1月-2007年12月
主要研究人员兼指导

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1-3-2发表的学术论文
五年来共176篇,其中,SCI、EI、ISTP等收录共57篇。代表性论文如下:
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论文题目
刊物名称及级别
时间
署名次序
Cooperative Co-evolutionary Adaptive GA in Path Planning of Cooperative Multi-mobile Robot System
Journal of Intelligent and Robotic Systems:Theories & Applications
(国际重要杂志)
SCI收录
2002年1月
1
A Multiobjective Optimization Based Evolutionary Algorithm for Constrained Optimization
IEEE Transactions on Evolutionary Computation
(国际著名杂志)?
2005年10月(已提前发表)?
1
基于FAM的模糊神经控制器的研究
控制理论与应用
(国内核心刊物)
EI收录
2003年8月
1
移动机器人环境认知理论与技术的研究
机器人
(国内核心刊物,
EI检索刊)
2004年2月
1
Abnormal Movement State Detection and Identification for Mobile Robots Based on Neural Network
Advances in Neural Networks –ISNN 2005, LNCS 3498
(国际知名刊物)
SCI和EI收录
2005年8月
2

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1-3-3 获得的学术研究表彰/奖励
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奖项名称
授予单位
时间
署名
次序
湖南省自然科学优秀学术论文一等奖
湖南省省科技厅,人事厅,省科学技术协会
2004年11月
1
湖南省自然科学优秀学术论文一等奖
湖南省省科技厅,人事厅,省科学技术协会
2002年10月
1
国际优秀论文(作品)奖
World Chinese Interchange Association
2002年2月
1
中国高校自然科学奖二等奖
中国高校科学技术奖励委员会
2001年5月
1
中国人工智能学会第十一届大会优秀论文奖
中国人工智能学会
2005年11月
2

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