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姓 名 |
?王 敏 |
| 性 别 |
?女 |
| 出生年月 |
?1954年7月 |
| 最终学历 |
?硕 士 |
| 职 称 |
?教 授 |
| 电 话 |
?87556245 |
| 学 位 |
?硕 士 |
| 行政职务 |
? |
| 职 务 |
? |
| 传 真 |
?87543130 |
| 所在院系 |
?控制科学与工程系 |
| E-mail |
?wm526@163.com |
| 通信地址 |
?华中科技大学控制系? 430074 |
| 研究方向 |
机器人原理及应用、多传感器集成与数据融合技术、图象处理与模式识别技术 |
教学情况
一、近五年讲授的主要课程
1. 自动控制原理，专业主干课程。授课对象：本专业本科生，周学时4，1989年以来各届本科生，每届300人左右；网络学院自动化专业学生，周学时4，2届学生60人左右。
2. 人工神经网络原理与应用，研究生学位课程。授课对象：本系及全校其他专业研究生，周学时4，讲授了2届，每届100余人。
二、近五年承担的实践性教学
每学年指导本科生毕业设计和毕业论文，每届5～7人。
三、近五年主持的教学研究课题
1. 主持远程教育资源建设项目：自动控制原理课程远程教育课件，校网络学院2002年立项。
2. 主持校研究生研究基金项目：基于图像信息的模式识别技术研究，校研究生院2003年立项。
3. 主持校精品课程教材建设项目：自动控制原理精品教材建设，校教务处2003年立项。
4. 主持省级教学研究项目：自动控制原理精品课程建设，鄂教高[2004]28号文件公布。
四、近五年作为第1署名人在国内外主要刊物上发表的教学相关论文
1. 《自动控制原理》，化工出版社2002年，参编；
2. 《自动控制原理》（非自动化专业），化工出版社，2003年，主编；
3. 《自动控制原理试题精选题解》，华中科技大学出版社，2002年，主编；
4. 智能控制与传统控制的比较研究，中国人工智能第10届全国学术年会，第一作者《中国人工智能进展》，北京邮电大学出版社（2003）。
五、获得的教学表彰/奖励
1. 获教学质量优秀二等奖，华中科技大学,2000～2001学年度；
2. 指导毕业设计“人工神经网络在机器人故障诊断中的应用”获华中科技大学本科生毕业设计创新奖，2000年10月，华中科技大学；
3. 指导的毕业设计“汽车牌照定位算法研究与实现”获华中科技大学本科生毕业设计优秀奖，2004年7月，华中科技大学；
4. 获华中科技大学“三育人奖”，华中科技大学，2004年；
5. 获教学质量优秀一等奖，华中科技大学，2004～2005学年度；
6. 主编教材《自动控制原理》（化学工业出版社）获第8届中国石油和化学工业优秀教材二等奖。
学术研究
一、近五年来承担的学术研究课题
1. 车牌自动识别系统研究——武汉市重点科技攻关计划项目（武汉市科技局）
完成年限：2000.6—2002.6??? ??? 项目负责人
2.? 带钢表面缺陷检测软件开发——国家经贸委技术创新计划项目（宝山钢铁股份有限公司技术中心立项）
完成年限：2000.9—2001.10?????? 项目负责人
3.? 靶装配微型智能机械手研究——国家高技术863-804主题项目
??? 完成年限：2002.1—2003.12?????? 主要完成人
4.? 基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究——国家自然科学基金资助项目
完成年限：2003.1—2005.12?????? 主要完成人
5.? 预算管理系统软件——广州市埃得软件技术有限公司项目
完成年限：2003.3—2004.12?? ??? 项目负责人
?二、近五年在国内外主要刊物上以第1署名人发表的学术论文
1.? 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统，华中科技大学学报（核心期刊）2001-29（1）
2.? 基于多传感器数据融合的故障诊断技术，华中科技大学学报(核心期刊)，2001-29（2）
3.? 机器人滑模轨迹跟踪控制研究，机器人（核心期刊） 2001（3）
4.? An Object Orientation Method Based On Hand-Eye Vision， Proceedings of The International
Society for Optical Engineering, SPIE Press , 2001(10)， ISTP收录
5.? 一种基于神经网络的机器人故障检测方法，系统工程（核心期刊），2001（6）
6.? 基于神经网络的汽车牌照自动识别技术研究，计算机工程与应用（核心期刊）? 2002（6）
7.? 一种新型微操作机器人真空微夹装置，计算机科学，2002-29(10)
8.? 汽车牌照定位技术研究，计算机工程与应用（核心期刊），2003-39（15）
9.? 基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统，华中科技大学学报（核心期刊），2004-32(10)
10. 基于C/S的企业预算管理系统设计与实现，微处理机，2005-26（2）
?三、专利发明
1.? 超声波测距装置，国家专利局，专利号：ZL 98 2 42237. 7
2.? 电容接近觉传感器，国家专利局，专利号：ZL 98 2 42236. 9
3.? 超声波多维检测与定位装置，国家专利局，专利号：ZL 98 2 42235. 0
4.? 适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置，国家专利局，专利号：ZL 00 2 30689.
5.? 适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人，专利号：ZL 01 2 52465. 4
6.? 基于显微视觉的微机器人装配系统，国家专利局，专利号：ZL 01 1 33684.6 | 
