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课程简介 教师队伍  

■ 教师队伍
参加人员介绍
姓名 性别 出生年月 职称 学科专业 在教学中承担的工作
王诗宓 1944-03-31 教授 控制理论与控制工程 课程负责人,经典控制理论教学、现代控制理论教学、双语教学
慕春棣 1846-06-01 教授 控制理论与控制工程 经典控制理论教学
徐文立 1947-12-01 教授 控制理论与控制工程 现代控制理论教学
王 雄 1944-10-01 教授 控制理论与控制工程 现代控制理论教学
钟宜生 1958-03-01 教授 控制理论与控制工程 现代控制理论教学
王 峻 1974-01-01 相当于副教授 控制理论与控制工程 经典控制理论教学,现代控制理论教学,实验室建设和实验指导
王 凌 1972-08-01 副教授 控制理论与控制工程 经典控制理论教学,现代控制理论教学
熊智华 1971-08-06 副教授 控制理论与控制工程 经典控制理论教学,现代控制理论教学

主持教师介绍
姓名: 王诗宓 职称:  教授
职务: 
教师介绍:
姓名: 王诗宓 性别: 出生年月: 1944年3月
最终学历: 研究生 职称: 教授 电话: 010-62785247
学位: 博士 职务: 传真: 010-62785247
所在院系: 自动化 E-Mail: wsf-dau@tsinghua.edu.cn
通信地址(邮编): 100084 北京清华大学自动化系
研究方向: 过程控制、预测控制、容错控制

一、主要讲授课程

课程 学历 科目 性质 每周课时(学时) 届数 总人数(人)
1、自动控制理论(1) 本科 专业基础课 必修 4 5届(9班次) 970
2、自动控制原理 研究生 专业基础课 选修 3 5届 150
3、现代控制理论 研究生 专业基础课 选修 4 5届 114
4、自动控制理论(英) 本科 专业基础课 选修 4 1届 13
5、高等过程控制 研究生 专业基础课 ? 2 2届 12

(注:以上每门课程均由两位教师分担)

二、实践性教学

毕业设计论文,200220042

三、教学研究课题

《自动控制理论》精品课建设,清华大学课程建设项目,20022006,项目负责人

四、奖励

《自动控制理论》课程的教学改革与建设,获清华大学教学成果一等奖,授予单位:清华大学,本人排名第一,2006.8.16

五、学术论文

????1、麻文斗,王诗宓.SISO动态矩阵控制的鲁棒性.《清华大学学报(自然科学版)》,2002,22(9): 1276-1280.
????2、Qi Miao, Shi-Fu Wang. Nonlinear Model Predictive Based on Support Vector Regression. Proceedings of 2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics. Volume 3: 1657-1661.
????3、姜 澄,王诗宓.具有一般故障模型的系统完整性的频域研究.《控制理论与应用》, 2003, 3: 437-440.
????4、宗 臻,王诗宓.具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计.《控制工程》, 2003, 10(4): 318-321.
????5、宗 臻,王诗宓.基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计,《控制理论与应用》, 2005, 22(5): 682-686.
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